Машини-монстри: Guardian GT

Що робити, якщо вам раптом буде потрібно підняти і перемістити ємність, що містить 500 кілограм радіоактивних відходів? В цьому випадку вам може допомогти робот під назвою Guardian GT, який є розробкою компанії Sarcos Robotics і який, кажучи відверто, є одним з найкращих роботів 2017 року, призначених не для досліджень і експериментів, а для виконання практичних завдань. Розробка робота Guardian GT велася протягом багатьох років і лише нещодавно представники компанії Sarcos оголосили про готовність початку поставки таких роботів всім зацікавленим в них клієнтам.

Хоча робот Guardian GT виглядає жахливим і величезним, його основною перевагою є спритність маніпуляторів. Для управління цими маніпуляторами використовуються два високочутливих контролера, які дозволяють з високою точністю відстежувати і дублювати всі рухи рук людини-оператора. А для того, щоб надати оператору вид “від першої особи”, робот Guardian GT обладнаний двома стереоскопічними камерами, зображення з яких передаються на спеціальні окуляри, що одягаються оператором. Контролери управління роботом також забезпечують зворотний зв’язок з оператором, регулюючи зусилля, яке відчуває оператор. А величина зусилля зворотного зв’язку залежить від ваги вантажу, що піднімається роботом, або від зусилля, що прикладається до об’єкта дії маніпулятором робота.